基于汇川自主研发的机器人控制器IMC100R-E-X3，通过EtherCAT总线通讯方式，搭配汇川IS620N总线型伺服和23位绝对式编码器电机，控制六关节机器人，并搭载远程总线IO模块，组成整套机器人系统，并通过扩展模块与焊接设备信号交互，主要用于弧焊、点焊等应用场合，并且适用于装配、去毛刺、打磨、上下料等应用领域。

焊接应用功能特色：

• 焊接功能：支持摆焊、姿态灵活调整、引弧收弧等焊接应用功能。
• 轨迹规划：支持L型、8字型、螺旋型等各种焊接的轨迹规划，支持复杂焊接轨迹的离线编程，提升焊接质量。
• 外部扩展轴：支持变位机和一般辅助轴。
  

控制方案配置明细：

总线型控制器	IMC100R-E-X3
总线型伺服	J1/J2：IS620NS012 J3/J4/J5/J6：IS620N2R8 E1/E2：IS620N2R8
23位绝对式编码器伺服电机	J1/J2：ISMH2-15C30CB-A330Z J3：ISMH1-40B30CB-A334Z J4/J5/J6：ISMH1-10B30CB-A330Z E1/E2：ISMH1-40B30CB-A334Z
示教器	ITP100-A
总线型扩展模块	总线通讯模块：AM600-RTU-ECT DI模块：AM600-1600END DO模块：AM600-0016ETP DA模块：AM600-4DA AD模块：AM600-4AD